“Conectamos Datos, Máquinas y Valor”

– Orza Tech

• Multimarca & protocolos abiertos: Integramos Siemens, ABB, Rockwell, Yaskawa, Magnetek, Keyence, SICK, Leuze; OPC UA/MQTT/REST, Profinet/EtherNet-IP/Modbus.
• Safety-by-design: ISO 13849/10218, PLC-F, capas de protección, pruebas FAT/SAT.
• Digital thread: datos desde campo (drives/PLC/sensores) hasta WMS/MES/BI.
• Métricas antes que opiniones: definimos KPIs, línea base y mejora medible.

Grúas y carros de transferencia

Anti-sway, límites por zonas, aproximación LiDAR, STO en drives (SIMOCRANE / RCOS o equivalentes)

Movimientos más rápidos y repetibles con menor riesgo operativo. Integración sobre tu stack actual — Siemens, Magnetek, Yaskawa, ABB, Rockwell, etc.

Valor para la planta
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• Aproximaciones rápidas y repetibles con menor sobretiro y menos correcciones.
• Seguridad funcional mediante zonas y paradas seguras (STO/SS1/SLS, según el drive).
• Menor desgaste de frenos y mayor disponibilidad operacional.

Operación
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• Control de movimiento con anti-sway (SIMOCRANE o lógica PLC/drive equivalente); PLC-F gestiona límites por zonas e interlocks; LiDAR + encoder/IMU habilitan slow-approach estable; HMI/SCADA con alarmas, eventos y trazabilidad (MTBF/MTTR).

Stack abierto (ejemplos)
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• PLC-F: Siemens S7-1500F o Rockwell GuardLogix.
• Drives con STO: ABB, Magnetek, Yaskawa, Siemens, Rockwell.
• Sensores: LiDAR 2D (SICK/Leuze/Keyence), encoder/IMU.
• Software: SIMOCRANE / RCOS o lógica equivalente.
• SCADA/IoT: WinCC, Ignition; OPC UA / MQTT.
• Protocolos: Profinet, EtherNet/IP, Modbus/TCP.

KPI esperados (referenciales, según proceso)
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• Tiempo de aproximación: −15–25%
• Incidentes operativos: −20–40%
• Paradas no planificadas: −15–30%

Implementación & riesgos (claves):
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• Piloto de 4–8 semanas en un puente/carrito.
• Polvo/metal: carcasas y limpieza; fallback con encoder/IMU.
• Revisión previa de rieles/frenos/holguras.
• Para teleoperación: LAN industrial de baja latencia (ideal IRT) y redundancia de video/control.

AGV / AMR

SIMOVE (u otro FMS) + LiDAR/UWB + ZED X (visión estéreo)

Flujo continuo y trazabilidad con FMS estándar (SIMOVE o equivalente), localización robusta (UWB/SLAM) y percepción 3D (ZED X) para toma/colocación de pallets, docking y clasificación operativa de obstáculos.

Qué resuelve (valor para planta)
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• Menos errores en pallets (orientación/altura) → menos daños y retrabajos.
• Docking/hand-off confiables en estaciones de carga/transfer.
• Menos paros “por duda” gracias a clasificación operativa de obstáculos (no safety).
• Trazabilidad completa: misiones ligadas a órdenes WMS con evidencia si se requiere.

Cómo se opera
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• FMS (p.ej., Siemens SIMOVE u otro): misiones, control de tráfico, auto-carga, diagnósticos.
• Localización: UWB (global) + SLAM LiDAR (mapa local).
• Percepción ZED X en Jetson Orin:
• Pose de pallet y alineación de horquillas.
• Docking assist (targets visuales / AprilTags si aplica).
• Clasificación operativa (persona/bulto).
• Lectura de códigos/etiquetas en ruta.
• Hand-off WMS/MES: REST / OPC UA / SQL (crea/cierra tareas, opcionalmente adjunta frames/logs).

Stack (ejemplos, no exclusivo)
(Ver más)

• PLC-F: Siemens S7-1500F o Rockwell GuardLogix.
• Drives con STO: ABB, Magnetek, Yaskawa, Siemens, Rockwell.
• Sensores: LiDAR 2D (SICK/Leuze/Keyence), encoder/IMU.
• Software: SIMOCRANE / RCOS (si aplica) o lógica equivalente.
• SCADA/IoT: WinCC, Ignition; OPC UA / MQTT.
• Protocolos: Profinet, EtherNet/IP, Modbus/TCP.

Resultados típicos
(Ver más)

• Tiempo de aproximación: −15–25%
• Incidentes operativos: −20–40%
• Paros no planificados: −15–30%

Implementación & riesgos (claves):
(Ver más)

• Piloto 4–8 semanas en 1 puente/carrito.
• Polvo/metal: housing y limpieza; fallback encoder/IMU.
• Revisión rieles/frenos/holguras previa a parametrización.
• Si hay teleoperación: LAN industrial de baja latencia (ideal IRT), redundancia de video/control..

Grúas/Carros

Anti-sway, límites por zonas, aproximación LiDAR, STO en drives (SIMOCRANE / RCOS o equivalentes)

Menos bamboleo, aproximaciones consistentes y (si aplica) operación remota segura—con el stack que mejor encaje en tu planta.

Qué resuelve (valor para planta)
(Ver más)

• Aproximación más rápida y repetible (menos sobretiro y correcciones).
• Incidentes abajo con zonas seguras y paros categorizados (STO/SS1/SLS* según drive).
• Menor desgaste de frenos y menos paros por maniobra imprecisa.
• Teleoperación (opcional) para climas/entornos severos.

Cómo se opera
(Ver más)

• Control de movimiento y anti-sway (SIMOCRANE o lógica equivalente en PLC/drive).
• PLC de seguridad (PLC-F) gobierna límites por zonas e interlocks.
• LiDAR de aproximación + encoder/IMU para “slow-approach” estable.
• HMI/SCADA con alarmas/eventos (MTBF/MTTR) y trazabilidad.

Stack (ejemplos, no exclusivo)
(Ver más)

• PLC-F: Siemens S7-1500F o Rockwell GuardLogix.
• Drives con STO: ABB, Magnetek, Yaskawa, Siemens, Rockwell.
• Sensores: LiDAR 2D (SICK/Leuze/Keyence), encoder/IMU.
• Software: SIMOCRANE / RCOS (si aplica) o lógica equivalente.
• SCADA/IoT: WinCC, Ignition; OPC UA / MQTT.
• Protocolos: Profinet, EtherNet/IP, Modbus/TCP.

Resultados típicos
(Ver más)

• Tiempo de aproximación: −15–25%
• Incidentes operativos: −20–40%
• Paros no planificados: −15–30%

Implementación & riesgos (claves):
(Ver más)

• Piloto 4–8 semanas en 1 puente/carrito.
• Polvo/metal: housing y limpieza; fallback encoder/IMU.
• Revisión rieles/frenos/holguras previa a parametrización.
• Si hay teleoperación: LAN industrial de baja latencia (ideal IRT), redundancia de video/control..

Grúas/Carros

Anti-sway, límites por zonas, aproximación LiDAR, STO en drives (SIMOCRANE / RCOS o equivalentes)

Menos bamboleo, aproximaciones consistentes y (si aplica) operación remota segura—con el stack que mejor encaje en tu planta.

Qué resuelve (valor para planta)
(Ver más)

• Aproximación más rápida y repetible (menos sobretiro y correcciones).
• Incidentes abajo con zonas seguras y paros categorizados (STO/SS1/SLS* según drive).
• Menor desgaste de frenos y menos paros por maniobra imprecisa.
• Teleoperación (opcional) para climas/entornos severos.

Cómo se opera
(Ver más)

• Control de movimiento y anti-sway (SIMOCRANE o lógica equivalente en PLC/drive).
• PLC de seguridad (PLC-F) gobierna límites por zonas e interlocks.
• LiDAR de aproximación + encoder/IMU para “slow-approach” estable.
• HMI/SCADA con alarmas/eventos (MTBF/MTTR) y trazabilidad.

Stack (ejemplos, no exclusivo)
(Ver más)

• PLC-F: Siemens S7-1500F o Rockwell GuardLogix.
• Drives con STO: ABB, Magnetek, Yaskawa, Siemens, Rockwell.
• Sensores: LiDAR 2D (SICK/Leuze/Keyence), encoder/IMU.
• Software: SIMOCRANE / RCOS (si aplica) o lógica equivalente.
• SCADA/IoT: WinCC, Ignition; OPC UA / MQTT.
• Protocolos: Profinet, EtherNet/IP, Modbus/TCP.

Resultados típicos
(Ver más)

• Tiempo de aproximación: −15–25%
• Incidentes operativos: −20–40%
• Paros no planificados: −15–30%

Implementación & riesgos (claves):
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• Piloto 4–8 semanas en 1 puente/carrito.
• Polvo/metal: housing y limpieza; fallback encoder/IMU.
• Revisión rieles/frenos/holguras previa a parametrización.
• Si hay teleoperación: LAN industrial de baja latencia (ideal IRT), redundancia de video/control..